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Alpha 二代机器人软件编辑动作时，并不需要连接机器人。只有真机仿真、传输动作、升级维护等额外操作时，才需要利用账号或者 USB 连接机器人。
1、开始编辑简单舞蹈动作：首先在主工作区点击鼠标右键，将弹出对话框
2、点击【添加指令盒】，弹出创建对话框
3、输入名称名字，指令盒类型选择动作集，点确定按钮，将成功创建一个动作集的指令盒
4、通过鼠标将开始和停止点与新建的指令盒建立连接
5、将鼠标移动到刚创建的MyAction指令盒上双击鼠标左键，将进入具体的舞蹈动作编辑界面
6、接下来就可以编辑每一帧的舞蹈动作了，首先在右图的3D模型摆动动作，然后点击【添加】按钮，即成功添加了一帧舞蹈动作
7、如果想要编辑的更加细致，请点击【图像模式】按钮，进入网格模式
8、下图就是网格模式，可以调整角度参数修改，机器人动作
9、 依此类推，可如法创建一系列的舞蹈动作
10、添加完成后，选中图像还可以对添加的舞蹈动作帧进行删除、插入、修改等后续编辑。
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