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Pathfinder 是由美国Thunderhead engineering公司开发的一个基于人员进出和运动的模拟器。它提供了图形用户界面的模拟设计和执行，以及三维可视化工具的分析结果。该运动的环境是一个完整的三维三角网格设计，以配合实际层面的建设模式。可以计算每个乘员独立运动并给予了一套独特的参数（最高速度，出口的选择，等等)。
Pathfinder 是由美国Thunderhead engineering公司开发的一个基于人员进出和运动的模拟器。
它提供了图形用户界面的模拟设计和执行，以及三维可视化工具的分析结果。
该运动的环境是一个完整的三维三角网格设计，以配合实际层面的建设模式。
可以计算每个乘员独立运动并给予了一套独特的参数（最高速度，出口的选择，等等)。
Pathfinder可以导入FDS模型，FDS在模拟火灾的同时，可以在相同时间内模拟人员疏散。
同步跟踪不仅可以科学地分析出人员疏散的相关数据。
这样既直观，又有可靠的数据，还可以分析出人员疏散的最佳时间，减少人员伤亡。
Pathfinder的人员运动模式包括SFPE模式和steering模式。
SFPE行为是最基本的行为，以流量为基础的选择意味着人员会自动转移到最近的出口。
人员不会相互影响，但是列队将符合SFPE假设。
这种模式是基于SFPE消防手册保护工程和SFPE工程指南:人类行为。
利用空间密度，以确定运动速度。
steering模式使用路径规划，指导机制，碰撞处理相结合控制人员运动。
如果人员之间的距离和最近点的路径超过某一阀值。
可以再生新的路径，以适应新的形势。
1. 采取的精确，连续的三维环境中进行现代化的基于代理的模拟技术优势。
2. 从2D和3D DXF文件，FDS和PyroSim自动导入几何结构。
3. 使用多个仿真模式，包括一个新的转向模式和基于从SFPE手册计算的模式。
4. 微调乘员特性和定制乘员组的外观。
5. 快速创建仿真模型与探路者的内建绘图功能。
6. 打动客户与探路者的高品质的3D效果。
7. 客房出租和车门使用的查看详细的图表。
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